Грейфер одноканатный принцип работы

Грейфер одноканатный принцип работы

Грейфер (нем. Greifer, от greifen — xватать) — грузозахватное приспособление грузоподъёмных кранов, погрузчиков и монорельсовых тележек для сыпучих материалов, скрапа и стружки, крупнокусковых каменных и волокнистых материалов, а также длинномерных лесоматериалов.

Описание

Устройство представляет собой приспособление, представляющее большой железный черпак, прицепляемый к грузоподъемному крану и служащий для захватывания и выгрузки поднимаемого краном материала — песка, земли, горных пород, лома металлов.

Грейферы также являются рабочим оборудованием механических и гидравлических экскаваторов и применяются при разработке грунтов ниже и выше уровня его стоянки, а также некоторых других видов работ — рытья глубоких котлованов, очистки прудов и каналов.

Параметры

В значение грузоподъёмности крана (обозначается «Q«), оборудованного грейфером включены массы груза и грейфера. От соотношения этих масс зависит зачерпывающая способность грейфера. В связи с этим перегружаемые грейфером сыпучие грузы разделены по насыпной плотности на следующие группы:

Грузоподъёмность грейфера определяется взвешиванием материала после пробного зачерпывания, производимого владельцем грейфера перед применением для перевалки груза данного вида (марки, сорта). Пробное зачерпывание производится с горизонтальной поверхности свеженасыпанного грунта. Канаты грейфера должны быть защищены от перетирания материалом, захватываемым грейфером.

Блоки грейфера располагаются и выполняются таким образом, чтобы исключалось самопроизвольное его раскрытие и выпадение канатов из желобка блока.

Классификация

  • Канатными:
  • Одноканатный.
  • Двухканатный и разновидности: четырёхканатный и подгребающий.
    • Грейфер с жёстким подвесом.
  • Приводной (моторный).
  • Двух- и многочелюстные.

    Канатные грейферы

    Одноканатный грейфер

    Одноканатные грейферы являются сменными грузозахватными приспособлениями и могут быть навешены на крюковую обойму любого крана соответствующей грузоподъёмности. Канат грейфера этого типа одновременно является подъёмным и замыкающим. Основная конструктивная особенность — наличие замка, соединяющего обойму с траверсой. Обойма и траверса могут быть выполнены с блоками полиспаста. Вместимость данного типа грейферов от 0,5 м³ до 2,0 м³.

    Принцип работы

    Далее перечислены этапы рабочего цикла одноканатного грейфера.

  • Исходное положение: грейфер открыт и висит на канате, обойма и головка приближены, замок открыт.
  • Опускание грейфера на груз: грейфер открыт, лебёдка работает на спуск.
  • Срабатывание замка: грейфер опущен на груз, лебёдка работает на спуск, обойма опускается вниз и с помощью замка соединяется с траверсой.
  • Зачерпывание груза и подъём грейфера: лебёдка работает на подъём; с помощью каната обойма сближается с головкой, челюсти поворачиваются, их кромки внедряются в груз и зачерпывают его; после закрытия грейфер вместе с грузом поднимается канатом.
  • Разгрузка гружёного грейфера: гружёный грейфер опускается на грунт; канат натянут; при помощи тросика размыкается замок, лебёдка работает на подъём, нижняя обойма поднимается к головке до упора в неё; грейфер поднимается и открывается под действием силы тяжести груза и челюстей. Открытый грейфер зависает на канате. Грейфер может быть открыт и в подвешенном состоянии, но при этом возникают сильные удары челюстей об упоры, ограничивающие их раскрытие.

    Достоинства и недостатки

    • быстрая смена;
    • возможность работы на любом кране.
    • сильные удары об упоры при раскрытии челюстей;
    • уменьшение высоты подъёма (из-за того, что длина выбираемого из полиспаста каната достигает 2,5 м);
    • ручное управление раскрытием челюстей грейфера.

    Двухканатный

    Устройство

    Двухканатный грейфер имеет челюсти, которые шарнирно соединены с нижней траверсой и с помощью тяг с головкой. Подъёмный канат, который закреплён на головке предназначен для подъёма и опускания грейфера с помощью подъёмной лебёдки. Замыкающий канат, соединённый с нижней траверсой, который проходит через отверстие в головке и закрепляется на барабане замыкающей лебёдки. Этот канат предназначен для открывания и закрывания челюстей грейфера. Для увеличения усилий резания на кромках челюстей и лучшего зачерпывания материала замыкающий канат запасовывают в полиспаст, обоймы с блоками которого закреплены на нижней траверсе и головке. Лебёдки имеют независимое управление.

    • По типу привода различают лебёдки двухканатных грейферов с одномоторным и двухмоторным приводом. У одномоторной грейферной лебёдки оба барабана обслуживаются одним двигателем и приводятся в движение при помощи муфт. У двухмоторной каждый из барабанов в движение приводится отдельным двигателем.

    Чертёж № 1

    Принцип работы

    • Рабочий цикл двухканатного грейфера включает следующие операции:
  • Исходное положение (чертёж № 1): грейфер открыт и подвешен на подъёмном канате, замыкающий канат ослаблен, обе лебёдки заторможены.
  • Опускание грейфера на груз (чертёж № 1): грейфер открыт, обе лебёдки работают на спуск.
  • Зачерпывание (на чертёже № 2) груза: грейфер касается поверхности груза, подъёмный канат ослаблен и его лебёдка заторможена. Замыкающая лебёдка включается на подъём и головка с траверсой сближаются, челюсти поворачиваются относительно шарниров траверсы, и их кромки внедряются в груз. Чертёж № 3

    Если продолжать работать замыкающей лебёдкой после закрывания челюстей, то грейфер вместе с грузом будет подниматься на одном замыкающем канате, который при этом будет перегружен. Подъём грейфера на одном замыкающем канате запрещён, так как это приводит к быстрому изнашиванию каната.

  • Подъём грейфера (на чертёже № 3) с грузом: в момент окончания закрывания челюстей грейфера включается подъёмная лебёдка. Обе лебёдки работают на подъём, и усилия в подъёмном и замыкающем канатах выравниваются.
  • Разгрузка (чертёж № 4) гружёного грейфера: замыкающая лебёдка работает на спуск, при этом нижняя траверса под действием силы тяжести груза и челюстей отходит от головки. Челюсти раскрываются, и груз высыпается.

    Для исключения перегрузки замыкающего каната применяют полуавтоматическое управление грейфером, при котором в момент закрывания челюстей автоматически включается подъёмная лебёдка. Вместимость грейферов от 2 м³ до 20 м³. Управление канатами и обеспечение их натяжений и скоростей, необходимых для нормальной работы грейфера, осуществляется грейферными лебёдками.

    Достоинства и недостатки

    • Основные достоинства — автоматическая работа и большая производительность.
    • Недостатки — необходимость иметь две лебёдки и невозможность быстрой замены грейфера другим грузозахватным устройством.

    Четырёхканатный грейфер

    Двухканатные грейферы могут быть снабжены двумя, тремя или четырьмя канатами, но принцип действия остаётся неизменным. Четырёхканатные грейферы относятся к группе двухканатных. Они выполнены с двумя подъёмными и двумя замыкающими канатами.

    Подгребающий грейфер

    Подгребающие грейферы предназначены для зачерпывания материала, например, из вагонов, трюмов судов и т. п. В четырёхканатном подгребающем грейфере замыкающие канаты образуют горизонтальный полиспаст.

    Устройство

    Поддерживающие канаты обходят блоки на траверсе, связанной с челюстями посредством тяг. Замыкание грейфера производится при движении замыкающих канатов вверх, раскрытие грейфера в подвешенном состоянии — при остановленных замыкающих канатах и перемещающихся вверх поддерживающих. Размах челюстей в раскрытом состоянии до 8 м.

    Приводной грейфер

    В грейферных кранах используются моторные грейферы с приводом, навешиваемые на крюковую обойму с однобарабанной лебёдкой. Моторные грейферы могут быть использованы на кране соответствующей грузоподъёмности, однако имеют большую массу, чем двухканатные. Управление таким грейфером при разгрузке более простое, чем одноканатным. В составе конструкции приводного грейфера имеются только поддерживающие канаты.

    Устройство

    Грейфер имеет верхнюю головку, в которой смонтирован привод, и шарнирно закреплённые челюсти.

    Приводы имеют различные исполнения:

    • электроталь с полиспастом.
    • рычажные устройства.
    • гидроцилиндры.

    В этих грейферах механизм замыкания встроен в конструкцию грейфера и представляет собой канатную лебёдку, установленную на одной из траверс, либо рычажно-винтовую или гидравлическую систему, стягивающую траверсы. Для питания привода необходим кабельный токоподвод.

    Привод механизма замыкания может быть также выполнен на верхней траверсе. Центр тяжести грейфера такой конструкции смещён вверх.

    Достоинства и недостатки

    • Достоинства — компактность конструкции и сохранение высоты подъёма крана.
    • Недостаток грейферов с механизмом замыкания на верхней траверсе — ухудшение устойчивости грейфера при зачерпывании с откоса из-за смещения центра тяжести.

    Многочелюстной грейфер

    Широкое применение находят многочелюстные грейферы. Челюсти (от трёх до восьми) для перегрузки труднозачерпываемого материала (крупнокусковой руды и др.) имеют серповидную форму и шарнирно закреплены на цилиндрической нижней траверсе. Челюсти расположены друг относительно друга под углом 120-45 °. Челюсти грейфера для круглого леса выполнены в виде плоских лап.

    Экскаваторы

    Канатные грейферы

    На механических тросовых экскаваторах применяют как двухчелюстные грейферы, так и грейферы с большим количеством челюстей — число и форма челюстей зависят от вида перегружаемого материала. Однако принципиальная схема их работы не отличается от схемы двухчелюстного грейфера.

    Описание

    Для грейфера, используемого на механическом экскаваторе используют решётчатую стрелу драглайна. Для экскаваторов выпускают грейферы трёх типов: лёгкого, среднего и тяжёлого класса. При этом масса применяемого грейфера должна быть тем больше, чем плотнее грунт. Однако, чем тяжелее грейфер, тем меньше грунта он может поднять при данной устойчивости оборудования, что сказывается на его производительности.

    Устройство

    Чтобы предотвратить закручивание канатов и значительное раскачивание грейфера при повороте платформы, используют оттяжное приспособление, называемое успокоителем. Успокоитель действует на ковш оттяжным канатом. Постоянное, независимое от положения грейфера натяжение каната создаётся весом перемещающегося внутри стрелы по направляющим груза, к которому крепят канат, огибающий блоки. На некоторых экскаваторах используют фрикционный механизм открывания днища ковша, на барабане которого крепят канат.

    Достоинства и недостатки

    Недостаток канатного грейфера — невозможность разрабатывать плотные грунты: нагрузки от массы грейфера не хватает, чтобы врезаться в грунт.

    Гидравлические грейферы

    На экскаваторах с гидравлическим приводом устанавливают специальные жёстко подвешенные грейферы, которые крепят на рукояти обратной лопаты вместо ковша.

    Достоинства и недостатки

    Основное достоинство — возможность создавать необходимое давление при врезании на грунт и вне зависимости от своей массы осуществлять разработку плотных грунтов.

    Читайте также  Теплообменник Камаз принцип работы

    Канатные грейферы

    Одноканатный грейфер

    Канат грейфера этого типа одновременно является подъёмным и замыкающим. Основная конструктивная особенность — наличие замка, соединяющего обойму с траверсой.

    Принцип работы.

    1. Исходное положение: грейфер открыт и висит на канате, обойма и головка приближены, замок открыт.
    2. Опускание грейфера на груз: грейфер открыт, лебёдка работает на спуск.
    3. Срабатывание замка: грейфер опущен на груз, лебёдка работает на спуск, обойма опускается вниз и с помощью замка соединяется с траверсой.
    4. Зачерпывание груза и подъём грейфера: лебёдка работает на подъём; с помощью каната обойма сближается с головкой, челюсти поворачиваются, их кромки внедряются в груз и зачерпывают его; после закрытия грейфер вместе с грузом поднимается канатом.
    5. Разгрузка гружёного грейфера: гружёный грейфер опускается на грунт; канат натянут; при помощи тросика размыкается замок, лебёдка работает на подъём, нижняя обойма поднимается к головке до упора в неё; грейфер поднимается и открывается под действием силы тяжести груза и челюстей. Открытый грейфер зависает на канате. Грейфер может быть открыт и в подвешенном состоянии, но при этом возникают сильные удары челюстей об упоры, ограничивающие их раскрытие.

    Двухканатный грейфер

    Двухканатный грейфер имеет челюсти, которые шарнирно соединены с нижней траверсой и с помощью тяг с головкой. Подъёмный канат, который закреплён на головке предназначен для подъёма и опускания грейфера с помощью подъёмной лебёдки. Замыкающий канат, соединённый с нижней траверсой, который проходит через отверстие в головке и закрепляется на барабане замыкающей лебёдки. Этот канат предназначен для открывания и закрывания челюстей грейфера. Для увеличения усилий резания на кромках челюстей и лучшего зачерпывания материала замыкающий канат запасовывают в полиспаст, обоймы с блоками которого закреплены на нижней траверсе и головке. Лебёдки имеют независимое управление.

    Принцип работы.

    1. Исходное положение: грейфер открыт и подвешен на подъёмном канате, замыкающий канат ослаблен, обе лебёдки заторможены.
    2. Опускание грейфера на груз: грейфер открыт, обе лебёдки работают на спуск.
    3. Зачерпывание груза: грейфер касается поверхности груза, подъёмный канат ослаблен и его лебёдка заторможена. Замыкающая лебёдка включается на подъём и головка с траверсой сближаются, челюсти поворачиваются относительно шарниров траверсы, и их кромки внедряются в груз.

    Если продолжать работать замыкающей лебёдкой после закрывания челюстей, то грейфер вместе с грузом будет подниматься на одном замыкающем канате, который при этом будет перегружен. Подъём грейфера на одном замыкающем канате запрещён, так как это приводит к быстрому изнашиванию каната.

    1. Подъём грейфера с грузом: в момент окончания закрывания челюстей грейфера включается подъёмная лебёдка. Обе лебёдки работают на подъём, и усилия в подъёмном и замыкающем канатах выравниваются.
    2. Разгрузка гружёного грейфера: замыкающая лебёдка работает на спуск, при этом нижняя траверса под действием силы тяжести груза и челюстей отходит от головки. Челюсти раскрываются, и груз высыпается.

    Для исключения перегрузки замыкающего каната применяют полуавтоматическое управление грейфером, при котором в момент закрывания челюстей автоматически включается подъёмная лебёдка. Управление канатами и обеспечение их натяжений и скоростей, необходимых для нормальной работы грейфера, осуществляется грейферными лебёдками.

    Грейферы. Устройство и работа.

    Для производства дорожно-строительных работ, с применением экскаваторов и другой дорожной техники, используется специализированное навесное оборудование, одним из которых являются грейферы (Г).

    Они применяются в строительстве, как для перемещения сыпучих грузов различной крупности, так и для копания углублений в грунте, таких как канавы, траншеи, глубокие колодцы и котлованы.

    Работа Г для перемещения сыпучих грузов осуществляется на гибкой подвеске и заключается в следующих операциях: захват груза, подъём Г с грузом, перемещение его на небольшое расстояние и разгрузка.

    Для процесса копания, грейферы жёстко шарнирно подвешивается на стреле экскаватора, что даёт возможность создания давления на грунт при его захвате челюстями (Ч).

    Классификация

    Разделяются на канатные и приводные.

    Канатные Грейферы.

    Грейферы бывают одноканатные и многоканатные.

    В одноканатных Г, его подъём с грузом, и замыкание Ч осуществляется с помощью одного каната, закреплённого на грейферной лебёдке подъёмного устройства.

    В двухканатных Г, один канат используется для его подъёма, а другой для замыкания и размыкания Ч.

    В трёхканатных Г один канат используется для его подъёма, а два других, для работы Ч.

    В четырёхкантных Г, два каната применяются для его подъёма, а два остальных, для работы Ч.

    Приводные (моторные)

    Приводные Грейферы, в зависимости от привода работы Ч, подразделяются на: электромеханические, гидравлические, пневматические и электромагнитные.

    Рабочие органы Г, в зависимости от назначения, могут быть ковшеобразными, клещеобразными и вильчатыми. Клещеобразные применяются для погрузки предметов цилиндрической формы, а вильчатые, применяются в сельском хозяйстве.

    Электромеханический привод работы Ч состоит из электродвигателя, редуктора и канатной системы поворота, для замыкания и раскрытия Ч.

    Гидравлический привод состоит из гидроцилиндров (г/ц), которые получают давление от системы гидравлического бака с насосом и системы рычагов, на осях соединённых с Ч.

    Пневматический привод состоит из пневматических цилиндров и системы рычагов, шарнирно соединённых с Ч.

    Электромагнитный Г выполнен также как электромеханический с дополнительным оснащением его электромагнитами, для удержания стального насыпного груза.

    Кинематические схемы устройства грейферов представлены на рис.1.

    Рис.1а. На канате 5, один конец которого закреплён на одном из барабанов лебёдки грузоподъёмного устройства, а на другом, подвешена траверза 4, с которой шарнирно связаны тяги 2 и 7, которые, в свою очередь, так же связаны с Ч 1 и 8. Ч осями соединены между собой с помощью тяги 3, закреплённой на канате 6.

    Когда Г подвешен на канате 5, канат 6 ослаблен и его Ч под действием собственного веса раскрыты, он опускается на насыпной грунт.

    Затем, второй барабан лебёдки грузоподъёмного устройства, натягивает канат 6, Ч замыкаются и захватывают сыпучий грунт. Замкнутые Ч образуют объёмную чашу с грузом, которая готова к перемещению к месту разгрузки.

    Над местом разгрузки, канат 6 ослабляют, Ч раскрываются и груз высыпается. Раздельное управление Ч и механизмом подъёма осуществляется с помощью грейферной лебёдки, у которой канаты 5 и6 наматываются на два разных барабана. Такой привод Г называю двухканатным.

    Рис.1б. В этой схеме Ч 1 и 8, шарнирно соединяются с помощью звеньев 9 и 10. Все четыре звена образуют замкнутый симметричный четырёхзвенный ромбовидный механизм. Центральный шарнир А закреплён на канате 5, а замыкающий канат 6 перекинутый через блоки 11 и 12, служит для замыкания Ч. Раскрытие Ч происходит от собственного веса, а закрытие с помощью системы полиспаста. Эта система Г работает от разных барабанов грейферной лебёдки и также называется двухканатной.

    Рис.1в. В этой схеме, Г подвешен на одном несущем канате, а сведение и разведение Ч осуществляется специальным приводом, закреплённом на траверзе 4. Привод содержит электродвигатель, зубчатое зацепление, состоящее из колёс 9,14, 15, замыкающих Ч. Такая схема называется одноканатной.

    Рис.1г. В этой схеме Ч 18 шарнирно закреплены на траверзе 17 и поворачиваются с помощью г/ц 16, которые подвешены на канате 13. Эта система состоящая из г/ц и звена 18, по отношению к траверзе 17, образует кулисно- коромысловый механизм.

    Рис.1д. По этой схеме, выполнен многочелюстной Г, который управляется одним г/ц 20. Ч 23, 24, 25 шарнирно связаны с траверзой 19, которая подвешена на канате 13 с помощью тяг 2, 7 и 21. Ч шарнирно связаны общим звеном 22, которое управляется с помощью г/ц 20.

    Устройство и работа Г.

    Особое место занимают Г, на осях, жёстко закреплённые на стреле экскаватора с гидравлическим приводом. Такие Г применяются при разработке плотных грунтов при копании, что обеспечивает возможность создания давление на грунт, для эффективного внедрения в него Ч.

    Оборудование Г закреплённого на составной стреле экскаватора представлено на рис. 2, и содержит: стрелу экскаватора 1, г/ц 2 и 8, рукоять экскаватора 3, блок подвески 4, устройство разворота ковша 5, шланги высокого давления 6 и 7, г/ц 8, ползун 9, тяги 10 и 14, ковш 11, оси 12, тяги 13.

    Устройство разворота 5 предназначено для поворота вокруг вертикальной оси ковша 11, а г/ц 8 предназначен для размыкания и смыкания Ч. Поворот может быть на 360О или вообще отсутствовать. Устройство разворота 5 представляет собой г/ц с двумя бесштоковыми полостями и зубчатой рейкой между ними, в качестве штока.

    При подаче рабочей жидкости в одну из полостей, зубчатая рейка, находящаяся в зацеплении с шестернёй, жестко закреплённой на г/ц 8, поворачивает его и, соответственно, поворачивает ковш.

    Эта операция применяется для нужной установки его в плане, при ведении земляных работ с точной геометрией размещения углублений в грунте

    Для замыкания и размыкания Ч масло под давлением подаётся в штоковую или в бесштоковую полости г/ц 8. Его шток перемещает ползун 9 и, с помощью тяг 10, поворачивает Ч вокруг осей 12, при выдвижении штока Ч замыкаются, а при втягивании его, размыкаются.

    Г/ц 2 служит для создания давления на поверхность грунта с помощью рукояти экскаватора 3.

    При применении экскаватора с моноблочной стрелой используется подвеска ковша Г показанная на рис. 3.

    Она состоит из: подвески 1, кронштейна 2, стойки 3, г/ц 4, тяг 5, челюстей ковша 6 и7, пальцев 8, 10,11, 12, 13, пальца 9, сферического подшипника 14.

    Читайте также  Фронтальный погрузчик xcmg lw500f технические характеристики

    Эта подвеска Г также может поворачиваться вокруг вертикальной оси, с помощью механизма поворота, установленного на моноблочной стреле экскаватора.

    К верхней части кронштейна 2, на осях смонтированы проушины г/ц 4, а вилки их штоков, на осях связаны с Ч ковша 6 и 7. Для синхронизации скоростей поворота Ч, применяются тяги 5, которые шарнирно связаны с Ч и друг с другом.

    При выдвижении штоков г/ц, Ч замыкаются, внедряясь в грунт, а при втягивании штоков, после перемещения груза, размыкаются, высыпая перенесённый грунт. Давление на грунт, в вертикальной плоскости в процессе внедрения Ч, создаёт г/ц поворота моноблочной стрелы экскаватора, закреплённый на ней и на раме экскаватора.

    Грейферы всех видов изготавливаются отечественными заводами в комплекте с основной продукцией, экскаваторами, мостовыми и стреловыми кранами и в качестве отдельно поставляемого навесного оборудования.

    Основные отечественные заводы по производству грейферов :

    Златоустовский экскаваторный завод (ЗЛАТЭКС);

    Тверской экскаватор (ТВЭКС);

    Красноармейский судоремонтный завод (КСРЗ);

    Пышминский завод ПТО (ПЗ ПТО);

    Сухоложский крановый завод (СКЗ);

    Уральский крановый завод (УРАЛ КОМПЛЕКТ).

    Если вы хотите прочитать про центрифуги, переходите по ссылке.

    Что такое грейфер

    Грейфер представляет собой грузозахватное устройство, используемое для грузоподъемных механизмов при перемещении сыпучих материалов, пиломатериалов и других грузов. Помимо погрузки-выгрузки используются при выполнении различных земляных работ – разработка грунта, рытье котлованов, очистка водоемов.
    Основным параметром грузоподъемного оборудования является его грузоподъемность. Различают грузы по группам с учетом насыпной плотности – от весьма легких до тяжелых. Также учитывается размер перемещаемых материалов (фракция для сыпучих стройматериалов). Рассмотрим подробнее, что такое грейфер, и как он применяется в зависимости от его вида.

    Виды грейферов

    Грейфер является оборудованием грузоподъемных машин, и сам по себе не представляет механизм для подъема грузов – это лишь элемент машины (крана или иной системы). Грейфер может быть частью грузоподъемного оборудования или его рабочим органом. Грейферы делят на несколько групп:
    Канатные. Подъемные и/или замыкающие устройства, устанавливаемые на краны и аналогичную технику. Обойма крепится к траверсе посредством замка.
    С жестким подвесом. Это приводные грузоподъемные устройства (моторные) и многочелюстные.
    Узнаем подробнее, что такое грейфер канатного и приводного типа.

    Канатные грейферы – что это такое

    В канатных устройствах для подъема грузов допускается быстрая замена и возможность установки на различных кранах. Различают следующие виды:

    • Одноканатные. К одноканатным относят оборудование, которое в исходном положении открыто, а опускающая лебедка осуществляет спуск тросов. При срабатывании замка происходит соединение с траверсой. Далее груз поднимается и транспортируется на заданное расстояние.
    • Двухканатные. Двухканатная система имеет отдельно подъемный и замыкающий канаты. Следует отметить наличие независимого управления лебедок по каждому канату для барабана.
    • Трехканатные, четырехканатные. Многоканатные отличаются количеством лебедок. Привод осуществляется отдельно для каждого каната при захвате, подъеме и опускании грузов.
      Многоканатные системы в основном используются для сложных грузов. Чаще применяются оборудование с одним канатом или с моторным приводом захвата.

    Что такое приводные грейферы

    Модели приводного типа (моторные) отличаются наличием лебедки и поддерживающими канатами для повышения устойчивости конструкции. К преимуществам грейферов с челюстями такого типа можно отнести следующие:

    • Малые габариты по сравнению с канатными моделями. Это особенно важно при проведении работ на ограниченных по площади участках.
    • Различная конструкция привода. Центр тяжести может находиться как снизу, так и сверху.
      Челюсти приводного механизма могут быть 1, 2, 3 или 4-челюстными. Захват осуществляется аналогично, как и в случае с канатным оборудованием.

    Гидравлические

    Для экскаваторов предусмотрен отдельный рабочий орган – гидравлический грейфер. В отличие от традиционного оборудования здесь имеется жесткий монтаж по типу обратной лопаты. В итоге удается создавать требуемое давление при рытье грунта без дополнительного усилия и, соответственно, затрат топлива на работу. Челюсти смыкаются аналогично канатным.

    Тип смыкания

    У грейфера смыкание челюстей может осуществляться разными способами. В общем случае механизм челюсти работает следующим образом:

    • Опускание. Ковш опускается (роняется на груз, что необходимо для полного погружения в массу – особенно это касается сыпучих грузов).
    • Захват. Поднимаемый груз захватывается за счет замка – челюсти смыкаются между собой.
    • Подъем. Барабан с лебедкой поднимает сомкнутые челюсти при наматывании троса на требуемую высоту.
    • Выгрузка. Ковш опускается на требуемую площадку с открытием замка.

    Этапы погрузочно-разгрузочных работ отличаются в зависимости от типа оборудования – для каждого варианта с учетом типа приводного механизма последовательность действий оператора будет отличаться.

    Количество челюстей и тип захвата

    В зависимости от назначения грейфер может иметь до 8 челюстей. Их внешний вид отличается с учетом предназначения. Различают такие захваты:

    • Ковшеобразные. Применяются для копания, при добыче полезных ископаемых и иных земляных работ. Можно использовать при рытье котлованов.
    • Клещеобразные. Используются при погрузке-выгрузке леса, штучных негабаритных грузов – например, металлоконструкций. Идеальное решение для погрузки и разгрузки пиломатериалов.
    • Вильчатые. Необходимы в сельскохозяйственной отрасли при работе с сеном, силосом и аналогичными материалами. Оптимальны на погрузке рулонов сена и иных погрузочно-разгрузочных работах в деревне.

    Специальные грейферы

    Традиционно челюсти смыкаются одновременно. Но при замыкании какой-либо челюсти и блокировке все остальные элементы грузоподъемного механизма перестают работать. Для решения данной проблемы применяется независимое схождение. Также есть варианты с индивидуальным приводом – в данном случае исключается неравномерность при смыкании.

    Основные характеристики

    Классифицируется по следующим критериям:

    • Емкость. Объем груза в кубических метрах, который может транспортировать оборудование.
    • Грузоподъемность. Максимальная масса груза с учетом собственного веса, которая допустима для данного оборудования (указывается отдельно для оборудования и грузоподъемной системы).
    • Размеры. Указываются по паспорту как в открытом, так и закрытом состоянии. Сюда же относятся масса с учетом всех элементов конструкции, в том числе и тары.
    • Привод, количество челюстей. Различают технику с канатным, гидравлическим приводом, 2-8 челюстями.

    При выборе учитывают общие габариты грузоподъемной системы. Грейфер может иметь вращение вокруг оси с помощью роторной установки. Такой вариант оптимален при работе с контейнерными грузами, когда требуется транспортировка в условиях ограниченного пространства.
    Роторная установка полезна и в случае проведения работ в морском порту или на железнодорожной сортировке, когда свободное пространство для погрузочно-разгрузочных работ отсутствует. В таких ситуациях при повороте площадки удается сократить площадь для погрузки-выгрузки и снизить расходы на проведение работ. Роторная система помогает в случаях, когда техника используется внутри помещений.
    При выборе погрузочного оборудования следует учитывать несколько факторов:

    • Материалы, с которыми предстоит работать – различные типоразмеры для щебня, угля, щепы.
    • Грузоподъемность несущей машины – требуется учитывать при выполнении погрузки-выгрузки на перевалочных пунктах в морских портах, лесопильных фабриках, железнодорожных станций.
    • Размеры тары – необходимо, чтобы объем челюстей соответствовал таре, куда осуществляется выгрузка (вагон, контейнер, ящик). В противном случае возможно повреждение транспортировочной упаковки, увеличение времени погрузочно-разгрузочных работ.

    Не менее важным критерием при выборе навесного оборудования для грузоподъемной техники является насыпная плотность. Для древесной щепы, природного камня, строительного мусора, древесины необходимы различные конструкции.

    Грейфер одноканатный принцип работы

    Эти машины широко применяется на складах сыпучих материалов, в портах, железно-дорожном транспорте, литейных в качестве грузозахватного сосуда кранов — кабельных, поворотных, портальных, мостовых и т. д. На основе экспериментальных исследований разработаны таблицы, дающие возможность почти для всех видов сыпучих материалов определить необходимый вес грейфера, средний вес захватываемого за один прием материала и общую нагрузку на кран. Существующие многочисленные конструкции которые могут быть разделены на 4 группы:

    • одноканатные,
    • двухканатные,
    • моторные,
    • специальные.

    Одноканатные грейферы

    Одноканатными принято называть такие машины, у которых оба рабочих движения (подъем или спуск, закрывание или раскрытие) осуществляются одним тяговым органом, преимущественно канатом. Одноканатные по конструкции могут быть автоматическими (с колоколом) или с ручным управлением при раскрытии.

    В настоящее время одноканатные автоматические (с колоколом) в виду сложности конструкции не применяются.

    На рис. 1 изображен одноканатный грейфер Гинстальмоста. Грейферы состоит из челюстей а, средней траверсы б, верхней траверсы в и траверсы для челюстей е.

    Траверса б направляется штангой. В траверсе г установлены защелки. Грейфер подвешивается к крюку крана посредством специальной траверсы д. Для плавного раскрывания служит масляный тормоз е, связанный с траверсой в и челюстями а. В закрытом положении — траверса г сомкнута с траверсой б (рис. 2, В). Если потянуть за канат к, то рычаги М и N примут положение, показанное пунктиром. Скошенные опорные поверхности защелок р под действием собственного веса соскальзывают с траверсы г, последняя опускается, и грейфер раскрывается. При опускании его на материал траверса крюка д, а вместе с ней и траверса б опускаются до тех пор, пока последняя не достигнет положения а (рис. 2, Б). Защелки переходят из положения I в положение II, и рычаг N под влиянием собственного веса падает в промежуток между обеими защелками, принимая прежнее положение (рис. 2, А); траверса г смыкается с траверсой б, и при дальнейшем подъеме крюка грейфер закрывается.

    Скорость раскрывания и закрывания челюстей регулируется масляным тормозом (рис. 3), который представляет цилиндр с полостями А и В, соединенными между собой вентилем, регулирующим пропуск масла. При открывании масло из А переходит в В через вентиль L, регулируемый помощью установочного винта. Пружина R (рис. 2, В) удерживает рычаг в его положении и только усилием каната к она может быть сжата и защелки р разомкнуты.

    Читайте также  Камаз 541150 технические характеристики

    Одноканатные целесообразно применять там, где одно и то же перегрузочное устройство должно быть использовано для перегрузки как сыпучих материалов, так и штучных грузов. Это имеет место в литейных, на строительных площадках, в шлаковых канавах при очистке паровозов и т. д.

    Двухканатные грейферы

    У двухканатных операции подъема выполняются одной группой канатов, называемых подъемными, или удерживающими, а раскрытие и закрытие осуществляется другой группой канатов, называемых замыкающими. Обычные подвешены к грузоподъемному устройству на 4 ветвях ( 2 ветви замыкающего и 2 ветви подъемного каната); встречаются подвешенные на трех ветвях (2 ветви подъемного и одна замыкающего каната). Из двухканатных наибольшее распространение получил грейферы тира Демаг (рис. 4).

    Грейфер состоит из следующих элементов

    1. верхняя неподвижная траверса — клепаная или сварная коробка, в которой укреплены на осях верхние блоки полиспаста замыкающего каната;
    2. нижняя подвижная траверса — клепаная или сварная коробка с нижними блоками полиспаста замыкания;
    3. челюсти с режущими кромками;
    4. скелет грейфера — 4 наклонных тяги, скрепляющие челюсти с верхней траверсой;
    5. замыкающий и подъемные канаты.

    Основные недостатки машины типа Демаг — невыгодное положение центра тяжести, большие габаритные размеры и сложность монтажа.

    Принцип работы двухканатных заключается в следующем.

    Каждая группа канатов навивается на два отдельных барабана лебедки. Для раскрытия необходимо затормозить барабан подъема, а барабан замыкания вращать в сторону сматывания каната; в силу этого средняя траверса (подвижная) под влиянием собственного веса опускается, и челюсти раскрываются. При замыкании барабан замыкания вращается в обратную сторону, канаты же подъема неподвижны. Подъем производится при одновременной работе обеих групп канатов. Двухканатный находит широкое применение при непрерывной перегрузке массовых грузов. Недостаток, общий для всех двухканатных, требующих специальной двухбарабанной лебедки, оправдывается рентабельностью работы этих грейферов, являющихся по конструкции более простыми, чем одноканатные, и более надежными в работе.

    Моторные грейферы

    У моторных закрытие и раскрытие челюстей осуществляется тяговым органом (цепью или канатом), приводимым в движение электромотором, установленным на раме.

    Достоинства моторных следующие:

    1. независимость в процессе замыкания от лебедки крана, в виду чего моторный можно подвешивать к крюку любого крана;
    2. моторный может раскрываться не на полную величину раскрытия, что имеет значение там, где не требуется полной разгрузки (литейные и т. д.);
    3. при замыкании челюстей моторного отсутствует вертикально направленная сила тягового каната, присущая двухканатным, вследствие чего замыкание грейфера происходит лучше.

    Недостатки моторного грейфера

    1. большой мертвый вес;
    2. сложность конструкции и в связи с этим сравнительно большая стоимость;
    3. по условиям подвода тока моторный не может быть использован на больших расстояниях (складах);
    4. невозможность быстрого опускания, отсюда не всегда достаточное погружение в материал.

    Вследствие указанных недостатков моторный особо широкого распространения не получил. Емкость моторных не превышает 3 м3.

    Специальные грейферы

    имеют особые формы челюстей в зависимости от условий работы. Многочелюстной грейфер «Полип» для перегрузки кускового материала (рис. 13) состоит из шести челюстей и головки. Связь головки с челюстями осуществлена тягами и замыкающим канатом. Независимость движения каждой челюсти достигается наличием ролика в каждой челюсти, непосредственно связанной с головкой. Равномерное распределение усилий в челюстях достигается тем, что замыкающий канат последовательно огибает ролики головки и челюстей и проходит через уравнительные ролики. Ролики головки расположены в виде звездочки. Внешнее движение челюстей ограничено кольцами. Ролики челюстей защищены обоймами. Механизм весь сварной, тяги состоят из уголков.

    Другие конструкции грейфера

    характеризуются обтекаемой формой челюстей для уменьшения трения зачерпываемого материала о стенки. Это ведет к понижению замыкающего усилия и при определенной нагрузке крана дает возможность увеличить полезную емкость . Центр тяжести делают ниже для увеличения устойчивости в раскрытом состоянии, увеличивают так же раскрытие челюстей и длину хода режущих кромок. Челюсти тщательно отделывают (грунтовка перед окраской). Уменьшают собственный вес челюстей, элементов полиспаста и траверс путем применения особых прокатных профилей (ребер, коробчатых сечений). Применяют специальные легкие сплавы; оси и валы термически обрабатывают; втулки изготовляют из высококачественных бронз и чугунных сплавов твердостью 500 по Бринелю.

    Для уменьшения износа тросов полиспаста отношение диаметра ролика к диаметру каната принимают равным 30-40, а при цепях диаметр ролика берется больше 20 толщин цепного железа. Для определения рациональной конструкции служит ряд параметров, составляющих характеристику грейфера.

    Наиболее существенным параметром является усилие зарывания, определяемое помощью кривой зачерпывания. С достаточной для практической целей точностью усилие зарывания может быть определено путем вычисления отношения между натяжением замыкающего каната и горизонтальным усилием на кромках челюстей. Это отношение называется передаточным числом. Для удовлетворительной работы передаточное число его должно лежать в пределах:

    Перегрузка угля, песка и легко воспламеняющихся материалов 0,9—0,4
    Перегрузка дробленого камня и кускового материала 1,2—0,7
    Легкие экскавационные работы 1,3—1,0
    Тяжелые экскавационные работы 1,5—1,2
    Перегрузка тяжелой руды 2,0—1,3

    Чтобы сравнить два грейфера и выбрать наилучший, необходимо сопоставить их характеристики. Это делается так: вычисляется передаточное число для различных положений замыкания и строится кривая зачерпывания (замыкания челюстей). Для построения кривой зачерпывания рекомендуется следующее: начиная от нуля (наибольшее раскрытие челюстей), умножают передаточное число на расстояния, пройденные вершинами кромок челюстей от нуля до этой точки. Полученные величины дадут глубины погружения челюстей в материал в различные моменты. По этим ординатам строится кривая зачерпывания. Она дает возможность судить о степени наполнения грейфера.

    Грейферы: описание, назначение и разновидности

    Для погрузки или извлечения сыпучих грузов используют приспособление, которое называется грейфером. Грейферы можно разделить на два типа, которые используются при разных операциях.

    В случаях, когда необходимо провести работы с грунтом, то используют первый тип — это грейферный ковш. А если выполняются погрузочные работы, то используют второй тип этих приспособлений – грейферный захват.

    Такими механизмами наиболее часто оснащается строительная техника, а также техника, применяемая на добывающих предприятиях. Используются они также в рытье котлованов и колодцев. Скважины для воды так же нередко бурят, используя данные приспособления. Грейферы широко применяются при добыче полезных ископаемых, установлены на многих судах, которые производят забор песка со дна рек. Помимо этих двух видов существует и третий. Он называется погрузочный грейфер. Его можно применять для погрузки круглого леса, так как его конструкция имеет вид лопастей, которые надежно захватывают бревно. Щупальцевидный захват грейфера идеально подходит для работ на пунктах металлолома.

    Для того, чтобы управлять таким грейфером необходимо совершать всего две операции. Приведение в движение устройства и управление так называемыми челюстями. Делятся на два вида по управлению. Это приводные грейферы, оснащенные мотором, и канатные устройства.

    Грейферы канатного типа. Такое устройство приводится в движение с помощью барабанов и специальных тросов. Разделение идет и по числу используемых в работе канатов: существуют одноканатные и многоканатные устройства. Определение качества работы техники зависит от скорости работы барабанов и, соответственно, тросов и их количества. Чем быстрее будет работать барабан, тем быстрее будут смыкаться челюсти грейдера. Если барабан крутится слишком быстро, то челюсти не успевают захватить грунт в полной мере. Эта проблема встречается часто, где используются в работе облегченные канатные грейферы.

    Грейфер одноканатный. Этот вид самый популярный при строительных работах. Он имеет в своей конструкции всего один канат и соответственно одну лебедку. Этот один канат и приводит в действие челюсти и отвечает за быстроту вращения. Процесс работы такого механизма состоит всего в четырех манипуляциях:

    • опускание в грунт;
    • захват грунта;
    • подъем грунта;
    • выгрузка грунта.

    Во время работы может происходить раскачивание грейфера. Для предотвращения этого используют специальные тросы для фиксации.

    Работа двухканатного грейфера. Он отличается от предыдущего тем, что имеет два привода вместо одного. Один привод отвечает за приведение в движение барабана, а второй – за сжимание челюстей. Работает он в том же режиме, что и первый. Это опускание челюстей, захват, подъем и выгрузка.

    Работа трехканатных и четырехканатных грейферов. Это по сути такой же грейфер, но только с большим количеством канатов, каждый из которых отвечает за свою функцию. Все конструктивные особенности считаются простейшими и надежными в работе. Для проведения более сложных работ на грейфер устанавливаются дополнительные механизмы и оборудование.

    Грейферы, имеющие привод. Данный грейфер имеет отдельный привод, который передает движение на электромотор, а он в свою очередь приводит в движение механизмы. В том числе и челюсти. Такие грейферы еще называют моторными.

    По виду клещей, которые часто называют челюстями их можно разделить на три вида. Это вильчатые, ковшеобразные и клещеобразные. Грейдеры оснащены роторной установкой, благодаря которой имеют возможность вращаться вокруг своей оси и производить захват челюстями в нужном месте. Движения барабана и роторной установки происходят синхронно, за счет чего и получается четкая работа всех механизмов грейфера.

    Чтобы задать вопрос или сделать заявку,
    нажмите на кнопку ниже: