Пластинчатый гидромотор принцип работы

Пластинчатые насосы и гидромоторы
(И.З. Зайченко и Л.М. Мышлевский)

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение
Принципы действия пластинчатых насосов и гидромоторов, основные расчетные зависимости и рабочие процессы; конструкции насосов и гидромоторов
Насосы однократного действия
Насосы двойного действия
Профиль кривой статора в насосах двойного действия
Пластинчатые гидромоторы
Рабочие процессы в пластинчатых насосах и гидромоторах
Процесс нагнетания в насосах однократного действия
Выбор числа пластин в насосах двойного действия
Процесс всасывания в насосах двойного действия
Процесс переноса рабочей жидкости в камере из полости всасывания в полость нагнетания в насосах двойного действия
Процесс нагнетания в насосах двойного действия
Процесс переноса рабочей жидкости в камере из полости нагнетания в полость всасывания в насосах двойного действия
Шум в пластинчатых насосах двойного действия
Крутящий момент в гидромоторах двойного действия
Конструкции пластинчатых насосов и гидромоторов Насосы и гидромоторы однократного действия
Насосы однократного действия с двумя пластинами
Насосы и гидромоторы двойного действия
Насосы и гидромоторы многократного действия
Расчет, конструирование и технология изготовления основных деталей насосов и гидромоторов
Расчет сил прижима распределительного диска плавающего типа к статору
Расчет пружин для предварительного прижима плавающего диска
Геометрия распределительных дисков
Угол скоса верхней кромки пластины
Определение деформации пружин прижимающих пластины к статору, в пластинчатых гидромоторах
Выбор расположения центра качания коромыслообразных пружин пластинчатых гидромоторов
Контактные напряжения в деталях пластинчатых насосов и гидромоторов
Влияние длины пластины на величину действующих на нее сил. Расчет угла наклона пластины
Некоторые технологические особенности изготовления основных деталей пластинчатых насосов Испытания, монтаж и эксплуатация насосов и гидромоторов
Приемочные испытания насосов
Испытания насосов с целью уточнения технических характеристик или исследования рабочих процессов
Приемочные испытания гидромоторов
Испытания гидромоторов с целью уточнения технических характеристик или исследования рабочих процессов
Регенеративные схемы испытаний насосов и гидромоторов
Применение, монтаж и эксплуатация пластинчатых насосов двойного действия
Применение, монтаж и эксплуатация пластинчатых гидромоторов двойного действия
Литература

ПРЕДИСЛОВИЕ

В настоящее время объемные гидроприводы стали одним из основных средств автоматизации рабочих процессов в промышленности, что объясняется рядом существенных их преимуществ перед другими видами приводов К числу этих преимуществ относятся: самосмазываемость механизмов гидроприводов, работающих обычно на минеральных маслах, что способствует достижению высокой износостойкости и надежности в работе; возможность широкого бесступенчатого регулирования скоростей на ходу машины; автоматическое предохранение механизмов гидропривода и приводимой им машины от перегрузок, что предотвращает поломки; возможность широкой автоматизации рабочих процессов, так как кинематически весьма сложные системы легко компонуются из отдельных функциональных гидроузлов, соединяемых друг с другом трубами; легкость нормализации функциональных гидроузлов, которые можно изготовлять серийно на специализированных заводах; возможность просто и надежно развивать большие усилия и крутящие моменты при помощи малогабаритных гидроузлов; малая инерционность движущихся рабочих огранов, что облегчает процессы разгона и торможения машин, повышает точность их работы.

Так как почти каждый объемный гидропривод включает в себя насос, а гидроприводы вращательного движения включают кроме насосов и гидромоторы, причем и те и другие работают в условиях высоких скоростей и нагрузок, то работоспособность гидроприводов, их надежность, экономичность и бесшумность работы в первую очередь зависят от насосов и гидромоторов. При выборе для гидропривода конструкции насоса и гидромотора следует учитывать не только особенности их конструкции, влияющие на равномерность подачи и бесшумность работы, на износостойкость и срок службы, но также и технологические факторы, определяющие стоимость насоса при серийном производстве на специализированном заводе. С этой точки зрения к числу наиболее совершенных и дешевых видов насосов, применяемых для автоматизации рабочих процессов в промышленности, принадлежат объемные гидромашины, называемые пластинчатыми насосами. В сравнении с шестеренными пластинчатые насосы обеспечивают более равномерную подачу, а в сравнении с поршневыми —проще по конструкции, дешевле, меньше по габаритам и менее требовательны к фильтрации рабочей жидкости.

В станкостроении пластинчатые насосы применяются главным образом в гидроприводах подачи агрегатных, сверлильно-расточных, токарных и фрезерных станков, а также в гидроприводах стола и других механизмов шлифовальных станков, в гидроприводах для транспортировки, индексации, зажима и загрузки деталей, обрабатываемых на автоматических станочных линиях. Пластинчатые насосы применяются также в гидропрессах, автопогрузчиках, экскаваторах, бульдозерах и других строитель-нодорожных машинах, в прокатном оборудовании (блюминги, прокатные станы), в автомобилях (усилители приводов руля, механизмы опрокидывания самосвалов), в химическом машиностроении (приводы для вращения различных мешалок), в корабельных механизмах (приводы лебедок для подъема грузов, устройства для изменения шага винта), лесозаготовительных машинах, для литья под давлением, пищевом машиностроении и т. п. Насосы рассматриваемого типа известны в промышленности так же как «лопастные» насосы.

Однако, учитывая, что согласно принятой в гидромашиностроении классификации термин «лопастные» насосы [22] занят за машинами, работающими по центробежному принципу, во втором издании книги в соответствии с терминологией, разработанной Академией Наук СССР, принят термин «пластинчатые» насосы. При этом имеется в виду, что этому типу насосов присущи все особенности объемных гидромашин, к числу которых относятся: а) герметическое отделение нагнетательной полости от всасывающей, что осуществляется при помощи ротора, статора и замыкателей, т. е. в данном случае пластин (лопаток); б) незначительная зависимость от скорости рабочей жидкости сил, действующих на рабочие органы насоса, величина которых определяется давлением в полости нагнетания. Изложенные особенности объемных гидромашин относятся также к пластинчатым гидромоторам, в качестве которых всегда могут быть использованы насосы, имеющие механизм для принудительного ведения пластин.

Пластинчатые насосы, в которых для ведения пластин используется центробежная сила, необратимы, так как в отличие от насоса, в момент запуска, когда центробежная сила отсутствует, гидромоторы должны развивать крутящий момент, необходимый для преодоления действующей нагрузки. Различают пластинчатые насосы и гидромоторы однократного и двойного действия, начинают применяться также машины многократного действия. В машинах однократного действия за один оборот вала происходит один полный цикл работы, включающий процесс всасывания и процесс нагнетания. В машинах двойного действия за один оборот вала происходят два полных цикла работы, т. е. два процесса всасывания и два процесса нагнетания, в машинах тройного действия — три цикла и т. д. Насосы и гидромоторы однократного действия выполняются как регулируемые, так и нерегулируемые; на ротор такой машины в радиальном направлении действует давление рабочей жидкости, которое передается на опоры, монтируемые большей частью на подшипниках качения. Поэтому величина давления рабочей жидкости, циркулирующей в таких машинах, определяется имеющимися в распоряжении конструктора подшипниками. Так как при высоких давлениях потребовалось бы применять громоздкие под-шинники, то в известных конструкциях насосов и гидромоторов однократного действия величина давления не превышает 105 кГ/см2.

Насосы и гидромоторы двойного и многократного действия выполняются только как нерегулируемые, но зато давление рабочей жидкости, действующее на ротор в радиальном направлении, уравновешивается, опоры машины разгружаются и вал ее передает только крутящий момент. Это является существенным преимуществом, в значительной степени предопределяющим простоту и компактность конструкции и малый ее вес. В известных конструкциях насосов и гидромоторов двойного действия рабочее давление составляет 140 кГсм2, а в некоторых случаях и более. В насосах, применяемых для промышленного оборудования, отношение веса к эффективной мощности составляет около 2 кГ/квт. Технологическая простота конструкции пластинчатых машин благоприятствует их серийному производству.

Отмеченные положительные свойства пластинчатых насосов и гидромоторов послужили причиной того, что во многих странах они изготовляются централизованно, в больших количествах на специализированных предприятиях. В СССР таким специализированным предприятием является Елецкий завод «Гидропривод», выпускающий более восьмидесяти типоразмеров насосов производительностью от 5 до 200 л/мин при давлении до 63 кГ/см2. Заводом освоен серийный выпуск насосов высокого давления (до 125 кГ/см2), а также семи типоразмеров пластинчатых гидромоторов двойного действия. Насосы двойного действия изготовляются также на Московском автозаводе им. Лихачева, Андижанском машиностроительном заводе, Львовском заводе автопогрузчиков.

Пластинчатые насосы и гидромоторы

Пластинчатые насосы и гидромоторы так же, как и шестеренные, просты по конструкции, компактны, надежны в эксплуатации и сравнительно долговечны. В таких машинах рабочие камеры образованы поверхностями статора, ротора, торцевых распределительных дисков и двумя соседними вытеснителями-платинами. Эти пластины также называют лопастями, лопатками, шиберами.

Пластинчатые насосы могут быть 1-о, 2-х и многократного действия. В насосах однократного действия одному обороту вала соответствует одно всасывание и одно нагнетание, в насосах двукратного действия — два всасывания и два нагнетания.

Схема насоса однократного действия приведена на рис.3.3. Насос состоит из ротора 1, установленного на приводном валу 2, опоры которого размещены в корпусе насоса. В роторе имеются радиальные или расположенные под углом к радиусу пазы, в которые вставлены пластины 3. Статор 4 по отношению к ротору расположен с эксцентриситетом «е». К торцам статора и ротора с малым зазором (0,02…0,03 мм) прилегают торцевые распределительные диски 5 с серповидными окнами. Окно 6 каналами в корпусе насоса соединено с гидролинией всасывания 7, а окно 8 – с напорной гидролинией 9. Между окнами имеются уплотнительные перемычки 10, обеспечивающие герметизацию зон всасывания и нагнетания. Центральный угол, образованный этими перемычками, больше угла между двумя соседними пластинами.

Рис.3.3. Схема пластинчатого насоса однократного действия:

1 — ротор; 2 — приводной вал; 3 — пластины; 4 — статор; 5 — распределительный диск; 6, 8 — окна; 7 — гидролиния всасывания; 9 — гидролиния нагнетания;

10 — уплотнительные перемычки

При вращении ротора пластины под действие центробежной силы, пружин или под давлением жидкости, подводимой под их торцы, выдвигаются из пазов и прижимаются к внутренней поверхности статора. Благодаря эксцентриситету объем рабочих камер вначале увеличивается — происходит всасывание, а затем уменьшается — происходит нагнетание. Жидкость из линии всасывания через окна распределительных дисков вначале поступает в рабочие камеры, а затем через другие окна вытесняется из них в напорную линию.

При изменении эксцентриситета «е» изменяется подача насоса. Если е = 0 (ротор и статор расположены соосно), платины не будут совершать возвратно-поступательных движений, объем рабочих камер не будет изменяться, и, следовательно, подача насоса будет равна нулю. При перемене эксцентриситета с +е на –е изменяется направление потока рабочей жидкости (линия 7 становится нагнетательной, а линия 9 — всасывающей). Таким образом, пластинчатые насосы однократного действия в принципе регулируемые и реверсируемые.

Подачу пластинчатого насоса однократного действия определяют по формуле

где b — ширина пластин;

е — эксцентриситет;

D — диаметр статора;

z — число платин;

t — толщина платин;

n — частота вращения ротора.

Число пластин z может быть от 2 до 12. С увеличением числа пластин подача насоса уменьшается, но при этом увеличивается ее равномерность.

В насосах двойного действия (рис.3.4) ротор 1 и статор 4 соосны. Эти насосы имеют по две симметрично расположенные полости всасывания и полости нагнетания. Такое расположение зон уравновешивает силы, действующие со стороны рабочей жидкости, и разгружает приводной вал 2, который будет нагружен только крутящим моментом. Для большей уравновешенности число пластин 3 в насосах двойного действия принимается четным. Торцевые распределительные диски 5 имеют четыре окна. Два окна 6 каналами в корпусе насоса соединяются с гидролинией всасывания 7, другие два 8 — с напорной гидролинией 9. Так же как и в насосах однократного действия, между окнами имеются уплотнительные перемычки 10. Для герметизации зон всасывания и нагнетания должно быть соблюдено условие, при котором ε

10 — уплотнительные перемычки

Профиль внутренней поверхности статора выполнен из дуг радиусами R₁ и R₂ с центром в точке О. Пазы для пластин в роторе могут иметь радиальное расположение под углом 7…15 к радиусу, что уменьшает трение и исключает заклинивание пластин. Насосы с радиальным расположением пластин могут быть реверсивными.

Рис.3.5. Рабочий комплект пластинчатого насоса двойного действия

1, 7 — распределительные диски; 3 — статор; 4 — ротор; 5 — пластины;
6, 8 — окна напорной полости; 2, 12 — окна всасывающей полости; 9 — штифт;
10 — внутренняя поверхность статора; 11 — отверстие

Рассмотрим еще раз устройство и принцип работы пластинчатого насоса двойного действия на примере насоса Г12-2М. Основными деталями насоса является корпус с крышкой, приводной вал с подшипниками и рабочий комплект (рис.3.5, а), состоящий из распределительных дисков 1 и 7, статора 3, ротора 4 и пластин 5. Диски и статор, зафиксированные в угловом положении относительно корпуса штифтом 9, прижимаются друг к другу пружинами (не показаны), а также давлением масла в напорной линии. При вращении ротора 4, связанного через шлицевое соединение с приводным валом, в направлении, указанном стрелкой, пластины 5 центробежной силой и давлением масла, подведенного в отверстия 11, прижимаются к внутренней поверхности 10 статора 3, имеющей форму овала, и, следовательно, совершают возвратно-поступательное движение в пазах ротора.

Во время движения пластин от точки А до точки В и от точки С до точки D объемы камер, образованных двумя соседними пластинами, внутренней поверхностью статора, наружной поверхностью ротора и торцевыми поверхностями дисков 1 и 7, увеличиваются, и масло заполняет рабочие камеры через окна 2 и 12 диска 1, связанные со всасывающей линией. При движении в пределах участков ВС и DА объемы камер уменьшаются, и масло вытесняется в напорную линию гидросистемы через окна 6 и 8 диска 7. Поскольку зоны нагнетания (ВС и DА) и всасывания (АВ и CD) расположены диаметрально относительно ротора, на него не действуют радиальные усилия, что положительно сказывается на долговечности подшипников приводного вала.

Подачу пластинчатого насоса двойного действия определяют по формуле

где b — ширина ротора;

R₁ и R₂ — радиусы дуг, образующих профиль внутренней поверхности статора;

t — толщина платин;

z — число пластин;

α — угол наклона пластин к радиусу.

Пластинчатые гидромоторы могут быть также одно-, двух- и многократного действия. Пластинчатые гидромоторы от пластинчатых насосов отличаются тем, что в их конструкцию включены устройства (например, пружины), обеспечивающие постоянный прижим пластин к статорному кольцу.

При подводе к машине жидкости на рабочую поверхность пластин действует сила, создающая крутящий момент на валу гидромотора, который для гидромоторов однократного действия определяется по формуле:

а для гидромоторов двойного действия

Гидромоторы двойного действия так же, как и насосы двойного действия, нерегулируемые.

Надежность и срок службы пластинчатых гидромашин зависят от материала пластин и статорного кольца. Во избежание отпуска материала пластин из-за нагрева от рения о статорное кольцо пластины изготовляют из стали с высокой температурой отпуска. Статорное кольцо цементируется и закаливается. Ротор изготовляют из закаленной хромистой стали, а торцевые распределительные диски из бронзы.

Пластинчатые насосы (Шиберные)

Пластинчатый насос – это роторная объемная гидромашина вытеснителями в которой являются две и более лопасти (шиберов). Его часто называют шиберным или роторно-пластинчатым. Имея не плохие характеристики и практичную конструкцию, он завоевал большой спектр применения в различных промышленных секторах. Его конструкция используется в пищевой, фармацевтической и косметической промышленности.

• Используются в различных станках и гидравлических усилителях рулевого управления;
• Номинальное давление на выходе до 12,5 МПа;
• КПД до 85 %;
• Вращающий момент 30 оборотов в секунду;

Устройство

Существуют два вида гидравлических пластинчатых насосов:

1. Однократного действия – за одно полное вращение вала совершается одно событие забора рабочей жидкости и одно нагнетание. Регулируемые, за счет смещения центра вращения ротора на величину e, относительно центра статора.
2. Двукратного действия – за полное вращение совершается два события забора жидкости и два нагнетания. Не регулируемы так как центры ротора и статора объединены и не могут быть смещены.

1 – Ротор; 2 – Вал, передающий вращение привода; 3 – Пластины; 4 – Статор (неподвижный корпус насоса) 5 – Распределитель; 6 – Отверстие всасывания в распределителе; 7 – Подвод рабочей жидкости; 8 – Отверстие нагнетания в распределителе; 9 – Линия выдавливания рабочей жидкости;

Как видно на рисунке, в строение пластинчатого насоса входит вращающийся ротор (1), который в свою очередь закреплен на валу (2). Ротор обеспечен специальными выемками – пазами, расположение которых радиально. В пазах располагаются специальные пластины (3). В однотактных роторах происходит смещение центра ротора и статора на величину e. Это делается чтобы при событии вращения основного вала (2) пластины могли вдвигаться и выдвигаться. В двухтактных машинах этот эффект достигается за счет изменения формы статора. К торцевой области ротора, а также и статора прикрепляются распределители (5) с отверстиями в виде серпа. Отверстие (6) соединено с каналом всасывания (7), а отверстие (8) с гидролинией нагнетания (9). Между отверстиями в распределителе присутствуют специальные перемычки (10), задачей которых является обеспечение герметичности частей, отвечающих за втягивание рабочей жидкости и ее нагнетание. Угол ξ > β что обеспечивает изоляцию зон всасывания и нагнетания.

Принцип работы гидравлического пластинчатого насоса

Понять принцип работы пластинчатого насоса можно используя рисунок выше. Вращаясь ротор перемещает пластины. Они в свою очередь под действием центробежной силы или пружины начинают выходить из пазов, плотно жмется к внутренней стенке статора. Благодаря тому, что центр ротора смещен относительно статора, объем рабочей камеры по мере движения растет – это событие всасывания (а). Ротор продолжая движение переходит в фазу уменьшения рабочей камеры – это событие нагнетания (с). Итак жидкость переносится между лопастями из системы всасывания в систему нагнетания.

Теоретическая производительность

Есть два типа насосов однократного и двукратного действия как мы уже определили ранее, по этому и формул по вычислению производительности будет две.

Производительность шиберного насоса однократного действия

Производительность роторно-пластинчатого агрегата однократного действия определяется по формуле:

Как видно из формулы производительность зависит от величины e, которая определяет отклонение оси ротора от оси статора. Из чего следует что, если поместить ротор внутрь кольца, перемещением которого мы сможем управлять, мы получим регулируемый роторно-пластинчатый насос.

Производительность шиберного насоса двукратного действия

Производительность роторно-пластичного устройства определяется по следующей формуле:

Исходя из формулы можно сделать некоторый вывод. Мощность насоса невозможно повысить кроме как увеличением вращений ротора (n). Из чего следует вывод что агрегаты двукратного действия являются не регулируемыми.

Достоинства и недостатки

Сравнение с другими типами насосов:

• В отличии от шестеренных, роторно-пластинчатые агрегаты производят наиболее равномерную подачу рабочей жидкости;
• У роторно-поршневых типов пластичные устройства выигрывают тем что требования к загрязнению рабочей жидкости весьма низкие, а конструкция самого агрегата проще и дешевле;

1. Относительно низкая пульсация выходного потока;
2. Низкий уровень шума
3. Регулируемый рабочий объем

1. Устройство насоса достаточно сложное и плохо ремонтопригодное;
2. Не большие рабочие давления;
3. Залипание пластин, случается при низких температурах;
4. Заклинивание пластин при высоких температурах;

Принцип работы гидромоторв

Действие гидромотора основано на преобразовании энергии рабочей жидкости в механическую энергию, которая приводит в действие рабочий орган. Жидкость периодически подается в рабочую камеру и вытесняется в результате вращения валов. Слив жидкости осуществляется за счет падающего давления на выходе, что приводит к возникновению перепада давлений и последующей трансформации в механическую энергию.

Отличительной особенностью гидравлического мотора является возможность устанавливать различные величины крутящего момента. Основным механизмом для контроля движения вала выступает гидрораспределитель, позволяющий задать 30-40 об/мин, а в некоторых моделях можно настроить 1-4 об/мин.

Разновидности гидромоторов и их особенности

Гидромоторы делятся на 4 вида:

• Аксиально-поршневые;
• Радиально-поршневые;
• Шестеренные;
• Пластинчатые.

Аксиально-поршневые гидромоторы

В качестве рабочих камер используются цилиндры, аксиально расположенные по отношению к оси ротора. Вытеснительным элементом выступают поршни. Цилиндры, расположенные вокруг оси вращения (либо под небольшим углом), вращаются синхронно с валом. Во время выдвижения поршень (вытеснитель) всасывает рабочую жидкость, а при обратном движении вытеснителей происходит нагнетание.

Аксиально-плунжерные гидромоторы нашли широкое применение в гидросистемах дорожно-строительной, сельскохозяйственной, буровой и промышленной техники.

Крутящий момент может достигать 6000 Нм, частота вращения – 5000 об/мин.

Радиально-поршневые гидромоторы

Радиально-поршневые гидродвигатели используются при давлении рабочей жидкости от 10 мПа. Свое название получили из-за радиального расположения рабочих камер, т.е. цилиндров. Под воздействием высокого давления они оказывают действие на кулачек привода, чем приводят в движение вал. Данный вал оснащен системой распределения, которая обеспечивает соединение цилиндров с линиями давления и отвода жидкой среды.

Гидромоторы радиально-поршневого типа бывают двух типов:

1. Однократного действия. Каждый поршень выполняет один ход за один оборот вала. Данный вид мотора подходит в качестве привода шнека для транспортировки суспензий или в поворотных механизмах, где необходим высокий крутящий момент (до 32 000 Нм).
2. Многократного действия. За один оборот вала происходит несколько циклов всасывания и нагнетания жидкости. Гидроагрегаты часто используются в мобильной технике, приводах конвейеров и другой технике, работающей в условиях тяжелых нагрузок. Мотор способен развивать крутящий момент до 45 000 Нм.

Шестеренные гидромоторы

Конструктивно данные гидроагрегаты напоминают шестеренные гидронасосы, разница заключается только в присутствии линии слива жидкой среды из области подшипников. Это позволяет создать реверсивное направление потока.

В целом принцип работы гидрооборудования основан на движении шестерней с неуравновешенными зубьями под воздействием давления рабочей жидкости. Во время перемещения шестерней на валу образуется крутящий момент.

Преимуществом таких моторов является простая конструкция. Номинальная частота вращения составляет 5 000 об/мин, предельный показатель достигает 10 000 об/мин (в агрегатах со специальным исполнением).

Гидравлические моторы шестеренного типа активно применяются в гидроприводах станков, навесных устройств мобильных машин, а также выполняют функцию вспомогательных элементов в различных типах спецтехники.

Пластинчатые гидромоторы

Рабочими камерами служат роторные пластины. Герметичность достигается за счет находящихся ниже пластин, которые создают прижимное усилие к стенкам статора. Частота вращения таких моторов не превышает 1500 об/мин. К достоинствам относится низкий уровень шума и невысокие требования к качеству рабочей жидкости.

При подаче жидкости камера всасывания увеличивается, а камера нагнетания – уменьшается, что обусловлено смещением оси ротора относительно оси статора. Пластинчатые гидромоторы применяются реже всего, поскольку выходят из строя при низких температурах и тяжело поддаются ремонту.

При появлении первых признаков поломок гидромоторов обращайтесь за помощью к специалистам компании «ГИДРОАГРЕГАТ».

Гидромоторы: какие бывают и где используются?

Гидравлический мотор – это агрегат, предназначенный для преобразования энергии потока жидкости в механическую энергию, которая приводит в движение рабочий элемент машины. В качестве исполнительного органа используется выходной вал, на который и подается преобразованная энергия.

Принцип работы

При запуске двигателя в паз распределительной системы поступает жидкость, а затем перемещается в камеры блока цилиндров. При наполнении отсека повышается давление на поршни, что приводит к созданию крутящего момента. Принцип преобразования гидравлической энергии в механическую определяется типом мотора. В заключительной стадии рабочая среда вытесняется из цилиндров, а поршни приступают к обратному действию.

Виды и область применения гидромоторов

1. Аксиально-поршневой

Конструкция предполагает параллельное расположение цилиндров либо расположение цилиндров вокруг или под уклоном к оси вращения блока поршневой группы. В данном типе гидромотора имеется функция реверсного хода, поэтому для работы гидроагрегата требуется соединение отдельной дренажной линии.

К достоинствам аксиально-поршневого гидропривода относятся:

• Работают с крутящим моментом до 600 Нм;
• Нормальное давление – 400-450 бар;
• Рабочий объем регулируется или остается постоянным.

Такие насосы используются на технике и в механизмах с большими нагрузками – сельскохозяйственных машинах, гидравлических прессах, экскаваторах, карьерной технике, мобильных механизмах и других установках.

1. Шестеренные

В моторах данного типа предусмотрена линия отвода рабочей среды из зоны подшипников. Она предназначена для реверсивного потока. При поступлении в гидродвигатель жидкость оказывает действие на шестерни, что приводит к формированию крутящего момента на валу привода.

Шестеренные гидромоторы демонстрируют стабильную работу на частоте вращения до 5000-10000 об/мин и давлении до 200 бар, а также не предъявляют особых требований к содержанию примесей. Поэтому гидроагрегат нашел широкое применение в приводах навесного оборудования спецтехники (экскаваторов, самосвалов, сеялок, погрузчиков и др.), станках и вспомогательных механизмах. В связи с низким КПД, не превышающим 0,9, гидроаппарат не подходит для решения задач силового обеспечения.

1. Героторные

Представляют собой разновидность шестеренных гидромоторов с внутренним зацеплением. В устройстве гидроагрегата предусмотрен специальный распределитель, посредством которого подается рабочая жидкость. В рабочих полостях образуется крутящий момент, который вызывает вращение ротора. В результате последний совершает планетарное движение.

Достоинствами героторных гидромоторов являются:

• Крутящий момент достигает 2000 Нм;
• Стабильная работа при давлении до 25 МПа;
• Рабочий объем гидроагрегата – до 800 см3;
• Малошумная работа;
• Небольшие габариты гидроузла.

Гидрооборудование героторного типа применяется в лесной, сельхозтехнике, дорожноуборочных машинах и других механизмах, где необходим высокий крутящий момент при сравнительно небольшой мощности.

1. Радиально-поршневые

Эти моторы бывают двух типов:

Однократного действия. Рабочие камеры, подвергающиеся высокому давлению, оказывают действие на кулак привода. Это приводит к старту вращения вала. На нем присутствует распределительный механизм, посредством которого камеры сопрягаются со сливными линиями и линиями высокого давления. В некоторых конструкциях рабочая среда перемещается в рабочие отсеки с помощью вала. Гидромоторы однократного действия выдерживают давление до 35 МПа и работают с частотой вращения до 2 тысячи об/мин. Данный тип гидроагрегатов подходит для поворотных устройств и транспортировки малотекучих жидкостей.

Многократного действия. Отличается от предыдущего типа тем, что вытеснитель осуществляет несколько рабочих циклов в течение одного оборота вала. Число этих циклов зависит от профиля корпуса. Чаще всего встречаются в рабочих органах мобильных машин (механизмов) в качестве мотор-колеса, поэтому в устройстве может быть предусмотрена функция свободного вращения. Задача этого режима состоит в нагнетании малого давления (не более 5 бар) в линию дренажа и сопряжения рабочих камер со сливной линией. Свободное вращение обеспечивается за счет втягивания плунжеров в цилиндры и отхода от рабочего профиля.

Для консультации по выбору гидравлики для вашего вида техники обращайтесь к специалистам компании «СДМ-гидравлика».